产品详情
S7-300PLC概述
模块化中型 PLC 系统,满足中、小规模的控制要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和通用的网络能力,使得应用十分灵活
无风扇设计的结构,使用户的维护更加简便
当控制任务增加时,可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
S7-300的通用技术规范
防护等级:IP20,符合IEC60529
环境温度
水平安装:0-60oC
垂直安装:0-40oC
相对湿度:5-95%,无凝结(RH等级2,符合IEC61131-2)
大气压:795-1080hPa
隔离
24VDC电路:测试电压500VDC
230VAC电路:测试电压1460VAC
电磁兼容性
符合EMC规程的要求
噪声抑制,符合IEC61000-6-2,
测试符合:IEC61000-4-2,61000-4-3,IEC61000-4-4,IEC61000-4-5,IEC61000-4-6
辐射干扰符合EN50081-2
测试符合EN55011,A级,*1组
机械等级:IEC60068,Part2-6/10up58Hz;
振动,测试条件符合:恒定振幅0.075mm;
冲击测试符合:
58-150Hz;
恒定加速度1g;
振动周期:在三个互相垂直轴的每个方向上,每根轴为10个振动周期。
IEC60068,Part2-27/半波:冲击强度15g(峰值),持续时间11ms
产品型号:
(目前公司产品型号齐全、库存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款,不做全部展示)
详细的运动控制指令介绍请参考:S7-200 SMART 系统手册
运动控制指令使用准则
必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。
可在中断例程中执行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是,如果运动轴正在处理另一命令时,不要尝试在中断例程中启动指令。 如果在中断程序中启动指令,则可使用 AXISx_CTRL 指令的输出来监视运动轴是否完成移动。
运动向导根据所选的度量系统自动组态速度参数(Speed 和 C_Speed)和位置参数(Pos 或 C_Pos)的值。 对于脉冲,这些参数为 DINT 值。 对于工程单位,这些参数是所选单位类型对应的 REAL 值。例如: 如果选择厘米 (cm),则以厘米为单位将位置参数存储为 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 为单位将速度参数存储为 REAL 值。
有些特定位置控制任务需要以下运动指令:
要在每次扫描时执行指令,请在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 触点。
要*运动到**位置,必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
要根据程序输入移动到特定位置,请使用 AXISx_GOTO 指令。
要运行通过位置控制向导组态的运动包络,请使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令为可选项。
常用运动控制指令介绍
RUN 参数会命令运动轴加速至*的速度(Speed 参数)和方向(Dir 参数)。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数,但 Dir 参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速,直至电机停止;
JOG_P(点动正向旋转)或 JOG_N(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向点动。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5秒,则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中*的距离。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5秒或更长,则运动轴将开始加速至*的 JOG_SPEED;
Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,则速度为 DINT 值(脉冲数/每秒)。 如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统,则速度为 REAL 值(单位数/每秒)。
注意:同一时间仅能启用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 输入之一。
START 参数开启会向运动轴发出 GOTO 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数;
Pos 参数包含一个数值,指示要移动的位置(**移动)或要移动的距离(相对移动)。 根据所选的测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL);
Speed 参数确定该移动的较高速度。 根据所选的测量单位,该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL);
Mode 参数选择移动的类型:
0:**位置
1:相对位置
2:单速连续正向旋转
3:单速连续反向旋转
Abort 参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速,直至电机停止。
AXISx_RUN
功能:命令运动轴按照存储在组态/包络表的特定包络执行运动操作。
图 6. AXISx_RUN指令
START 参数开启将向运动轴发出 RUN 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数;
Profile 参数包含运动包络的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程将返回错误;
Abort 参数会命令运动轴停止当前包络并减速,直至电机停止;
C_Profile 参数包含运动轴当前执行的包络;
C_Step 参数包含目前正在执行的包络步。
AXISx_LDOFF
功能:建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置。
图 7. AXISx_LDOFF指令
开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
注意:
在执行该子例程之前,您必须首先确定参考点的位置。您还必须将机器移至起始位置。 当子例程发送 LDOFF 命令时,运动轴计算起始位置(当前位置)与参考点位置之间的偏移量。 运动轴然后将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设为 0。这将起始位置建立为零位置。
如果电机失去对位置的追踪(例如断电或手动更换电机的位置),您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。
START 参数开启将向运动轴发出 LDPOS 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 LDPOS 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数;
New_Pos 参数提供新值,用于取代运动轴报告和用于**移动的当前位置值。 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)