西门子通讯卡CP5611

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正确停止粗调：MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE，接口信号―Position reached with exact hold coarse‖(DB31，... DBX60.6)；

准确停止精调：MD 36010 STOP_LIMIT_FINE，接口信号―Position reached with exact hold fine‖(DB31，... DBX60.7)；

准确停止精调延时：MD 36020 POSITIONING_TIME

零速监控：结束一个运行程序段后(已到达位置给定值)，将监控在设定的延迟时间（MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 零速监控的延迟时间）经过后，进给轴位置与设定位置的距离是否位于 MD36030 STANDSTILL_POS_TOL(零速公差)的范围之内。其他情况下会引发一个报警信号。零速监控在―零速监控延迟时间‖结束后始终有效，只要没有有效的新的进给命令。零速监控适用于进给轴和一个位置控制主轴。

静止误差：MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL；一个停止的轴不能**过的位置误差，若**出此误差范围，则输出报警―25040 Axis [Name] Standstill monitoring‖

静止监控延时：MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME；在到达给定的位置时，经过此延时之后，实际位置值达到―静止误差‖的范围内。若位置误差没有达到上述范围内，则输出报警―25040 Axis [Name] Standstill monitoring‖。

误差原因/误差消除：

● 位置控制增益过大(调节回路振荡) --> 改变控制器增益的机床数据 MD32200 POSCTRL_GAIN (KV-系数)；

● 零速窗口过小 --> 改变机床数据MD36030 STANDSTILL_POS_TOL(零速公差)；

● 进给轴由于机械原因偏离自己的位置 --> 排除故障。

夹紧监控：假如定位结束后需要将轴夹紧，可以用接口信号―夹紧监控运行‖实现夹紧监控功能。夹紧监控很必要，由于在夹紧过程中，轴可能被压到离给**间隔**过零速公差的地方。在 MD36050 CLAMP_POS_TOL(用于接口信号―夹紧监控运行‖的夹紧公差) 里给出了偏离给**的间隔值。

夹紧误差：MD 36050 CLAMP_POS_TOL (夹紧误差) 当PLC接口信号―夹紧在处理中‖（DB31，... DBX2.3）激活时，此位置误差被监控。当此误差**出时，便输出报警―26000 Axis

[Name] Clamping monitoring‖。

通过接口信号―夹紧监控运行‖来激活夹紧位置监控功能。 在夹紧过程中，夹紧监控取代了零速监控。夹紧位置监控适用于进给轴和一个位置控制主轴。

（7）监控类报警故障实例

监控类的故障：一种是由于数控装置发出伺服轴的运动指令之后，伺服轴没有运动或者运动过慢，或者伺服轴已经运动，但是数控装置没有得到移动的反馈。另一种可能是由于数控装置没有发出轴运动的指令，但伺服轴却自己运动。

出现这个报警的原因可能是伺服电机损坏，光栅尺、编码器、伺服装置或者机械传动出现问题。列出几个例子：

? Z轴作垂直方向运动，为了防止断电后Z轴由于重力原因下滑，采用带**械抱闸伺服电机。系统断电后，抱闸起作用，通电时，在伺服系统预备好后，抱闸打开，由伺服系统控制