西门子6ES7288-1ST30-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST30， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 18 个 24V DC 数字输入；12 DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 30 KB
标准型CPU
6ES7288-1SR20-0AA0
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西门子CPU ST30(DC/DC/DC)
西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 经济实用，具备高性价比。配合 SMART LINE 人机界面和SINAMIC V20 变频器，可为您的小型自动化控制系统提供理想的解决方案。
1.经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置
2.高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs
3.支持高速计数功能，可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入
4.集成断电数据保持功能，***电池，只需简单设置，轻松实现断电数据*保持
5.本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器
6 .串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信
7.CPU 模块的输入输出端子可拆卸，CPU 可导轨或螺钉安装
8.220V AC 供电，继电器输出，支持 24V 源型或漏型输入
9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面更友好，操作更简单，全面支持 Windows 10 操作系统
伴随着STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2和S7-200 SMART CPU固件V2.2的发布，S7-200 SMART CPU开始支持TCP、ISO-on-TCP和UDP等开放式用户通信。STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2版本软件安装MB_Server指令库后，S7-200 SMART CPU还可以支持Modbus TCP客户端指令。每个 MB_Client指令库只能创建一个Mdobus TCP连接，如果一个S7-200 SMART需要连接多个Modbus TCP客户端，则需要购买多个名称不同的MB_Client指令库。
前段时间某国际**起重机厂家的朋友询问有关防摇摆控制的问题，出于兴趣，与其一起做了些研究，开发了一款低廉的防摇摆控制系统，硬件成本约250RMB，软件成本使用开源控制软件，*费用，更多的是研究和开发的时间成本了，背景是朋友的客户需要改造一台桥式起重机，增加防摇摆功能，朋友的公司有自己的防摇摆解决方案，不过费用太高（大约15万RMB），客户无法接受。其公司的防摇摆功能内嵌在自己开发的变频器中，需要更换变频器才能具备防摇摆功能，因此改造费用较高。
由于本人目前任职的公司采用的控制软件为公司自行开发的过程控制软件，并且该软件以GPL授权模式发布于互联网，应该是目**款开源的过程控制软件了。所以我们公司几乎所有的控制设备都是用自己的这套软件，PLC程序也是自己开发，这些年很多同事都开发了很多好用的应用，当然也包括了行车的防摇摆控制，因此公司的自动化设备都是自己开发控制程序，调试设备。去年调试了公司的一台全自动化仓储行车（桥式起重机），认识了某国际**起重机厂商的朋友，调试期间经常在一起，混的比较熟。所以有了后来一起尝试移植开发一套全新的防摇摆控制器的事情。
后来朋友把该控制器用于客户需要改造的行车上，效果很好，客户也很满意，不过由于朋友公司内部的原因，该方案未能在内部通过（欧洲总公司不允许使用），因此该控制器防摇摆功能终未能给其客户开启。
其客户的行车由S7-300PLC控制，并且有以太网接口，使用PROFIBUS现场总线控制变频器，改造所需硬件不多，只需增加编码器采集主钩的高度换算成绳长即可。防摇摆控制器通过TCP协议与S7-300进行以太网通讯，从S7-300采集需要的参数，经过防摇摆控制模型运算，将运算结果反馈给PLC，PLC使用该结果控制变频器的速度。双脉冲前馈防摇摆控制基于开环算法，因此不适合户外作业起重机，比如港口，风力影响大。
出于兴趣，在该方案的基础上，本人又开发了另外一个可用于普通行车的版本，变频器*通信功能，只要有2个AI输入接口即可使用，不过该方案并未实际测试过，刚开始使用树莓派做控制器，ARDUINO作为I/O输出测试，测试成功。不过觉得ARDUINO作为工业用I/O稳定性不够，后来上淘宝买了块普中的PLC，使用MODUBU RTU通信方式与防摇摆控制器通信，输出AO控制变频器达到防摇摆功能。
西门子CPU ST30(DC/DC/DC)
CPU ST30，直流/直流/直流 (6ES7288-1ST30-0AA0)
技术数据 CPU ST30 DC/DC/DC CPU SR30 AC/DC/ 继电器
产品编号 6ES7288-1ST30-0AA0 6ES7288-1SR30-0AA0
尺寸 W x H x D (mm) 110 x 100 x 81 110 x 100 x 81
重量 375 g 435 g
功耗 12 W 14 W
可用电流（EM 总线） 大 1400 mA(5 V DC) 大 1400 mA(5 V DC)
可用电流 (24 V DC) 大 300 mA（传感器电源） 大 300 mA（传感器电源）
数字量输入电流消耗 (24 VDC)
所用的每点输入 4 mA 所用的每点输入 4 mA
技术数据 说明
CPU ST30 DC/DC/DC CPU SR30 AC/DC/ 继电器
用户存储器 1 程序 18 KB 18 KB
用户数据
(V)
12 KB 12 KB
保持性 大 10 KB 1 大 10 KB 1
板载数字量 I/O 18 点输入/12 点输出 18 点输入/12 点输出
过程映像 256 位输入 (I)/256 位输出 (Q) 256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
模拟图像 56 个字的输入 (AI)/56 个字的输出
(AQ)
56 个字的输入 (AI)/56 个字的输出
(AQ)
位存储器 (M) 256 位 256 位
临时（局部）存储器 (L) 主程序中 64
字节和每个子例程和中断例程中 64
字节
采用 LAD 或 FBD 进行编程时为 60
字节（STEP 7-Micro/WIN 保留 4字节）
主程序中 64
字节和每个子例程和中断例程中 64
字节
采用 LAD 或 FBD 进行编程时为 60
字节（STEP 7-Micro/WIN 保留 4字节）
顺序控制继电器 (S) 256 位 256 位
扩展模块扩展 6 6
信号板扩展 多 1 个 多 1 个
高速计数器 共 4 个
? 200 KHz 时 4 个，针对单相
? 100 KHz 时 2 个，针对 A/B 相
共 4 个
? 200 KHz 时 4 个，针对单相
? 100 KHz 时 2 个，针对 A/B 相
脉冲输出 2 3 个，100 KHz -
脉冲捕捉输入 12 12
循环中断 2 个，分辨率为 1 ms 2 个，分辨率为 1 ms沿中断 4 个上升沿和 4个下降沿（使用可选信号板时，各为 6 个）
4 个上升沿和 4
个下降沿（使用可选信号板时，各为6 个）存储卡 microSDHC 卡（可选） microSDHC 卡（可选）
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欢迎来到湖南咏靖自动化设备有限公司网站， 具体地址是湖南省长沙长沙县丽发新城，联系人是田娣妮。
主要经营SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP开关电源
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,。
单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。
价格战，是很多行业都有过的恶性竞争，不少厂家为了在价格战役中获胜，不惜以牺牲产品质量为代价，而我们公司坚决杜绝价格战，坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量，确保消费者的合法利益。
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