6XV1830-0EH10
PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。它与PROFIBUS-PA(Process Automation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同组成了PROFIBUS标准。
1.PROFIBUS –DP作用
于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。
①传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统。总线上站点(主-从设备)数为126。
③通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。
④运行模式:运行.清除.停止。
⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。
⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据为246字节。
⑦可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.诊断的设备。类DP主站(DPM1)是*可编程控制器,如PLC.PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等.
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西门子Profibus现场总线仍普遍应用于自动化控制系统。系统规模较大,DP设备数量多分布范围广,因此DP网络的性能是程序执行可靠性的先决条件。本文旨在总结所经历项目经验的基础简单总结DP网络设计、调试的一般方法。
由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。
由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。
采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。
产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线)。
①主站:PROFIBUS地址 1
输入区域 从10开始 字节长度:2Byte
输出区域 从20开始 字节长度:4Byte
②智能从站:PROFIBUS地址 2
输入区域 从30开始 字节长度:4Byte
输出区域 从40开始 字节长度:2Byte
参数数据 从50开始 字节长度:24Byte(固定)
诊断数据 从60开始 字节长度:6Byte(固定)
状态数据 从100开始 字节长度:2Byte(固定)
组态好的PROFIBUS地址必须与CPU模块上拨码开关设定的地址一致。
输入输出区域中的数据是映射到对方CPU中的数据:主站的输入对应于从站的输出,它们的字节长度要相等;而主站的输出则对应于从站的输入,它们的字节长度也要相等。
用STEP7给主站CPU315-2 DP组态,组态好的数据通过MPI电缆下装到主站的CPU中。在STEP7中,为主站编程,梯形图如图3所示
其中:M0.0为中间变量,Q1.0对应于主站所带的I/O模块地址,而Q20.0则为映射到智能从站的数据,它对应着智能从站的Q30.0。
智能从站的组态采用组态软件AriOCS,组态好的数据通过RS232C传送给AriCon 211-DP。在AriOCS中,为智能从站编程,梯形图如图4所示。
其中:I30.0为映射到主站的数据,而Q2.7则对应于智能从站所带的I/O模块地址。
PROFIBUS通信协议**了通信的高可靠性,不过这要以硬件和软件设计为基础。在通信接口连接时,必须遵循一定的规范,如信号的隔离、总线接口与收发器间避免线路过长等。这样,主从站就可以实现数据的通讯了。
5 结语
本次实验主要是实现了PLC与智能从站之间的数据通讯。使用智能从站的 好处在于,当主站出现故障停止运行时,智能从站因自身带有CPU,组态的数据都存在自己的CPU中,所以能够继续运行,而不受主站的影响,较大的提高了系统连续工作的能力,该方法值得推广应用。
适用于中等程序处理量的应用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
西门子CPU314C-2PtP
带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU
对处理能力和响应时间要求较高的
带有与相关的功能
西门子CPU314C-2DP
带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU
带有与相关的功能
可以完成具有特殊功能的任务
可以连接单独的I/O 设备
西门子CPU315-2DP??
具有中、大规模的程序存储容量和数据结构,如果需要,可以供SIMATIC 功能工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
西门子CPU315-2PN/DP
具有中等规模的程序存储容量和程序框架
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用,可用作生产线上的控制器
集成的PROFINET 接口